起重机的滑轮有两种：定滑轮和动滑轮 ，组合成为滑轮组。

定滑轮实质是等臂杠杆，不省力也不费力，但可以改变作用力方向。其特点：通过定滑轮来拉钩码并不省力。通过或不通过定滑轮，弹簧秤的读数是一样的。可见，使用定滑轮不省力但能改变力的方向。在不少情况下，改变力的方向会给工作带来方便。定滑轮是个等臂杠杆，动力L1、阻力L2臂都等于滑轮半径。根据杠杆平衡条件也可以得出定滑轮不省力的结论。

动滑轮实质是动力臂为阻力臂二倍的杠杆，省1/2力多费1倍距离。其特点：使用动滑轮能省一半力，费距离。这是因为使用动滑轮时，钩码由两段绳子吊着，每段绳子只承担钩码重的一半。使用动滑轮虽然省了力，但是动力移动的距离大于钩码升高的距离，即费了距离。动滑轮是个动力臂（L1）为阻力臂（L2）二倍的杠杆。

滑轮组是由定滑轮跟动滑轮组成的滑轮组，既省力又可改变力的方向。

滑轮组用几段绳子吊着物体，提起物体所用的力就是总重的几分之一。绳子的自由端绕过动滑轮的算一段，而绕过定滑轮的就不算了。

使用滑轮组虽然省了力，但费了距离，动力移动的距离大于重物移动的距离.